劉向說苑臣術篇，分人臣為六正六邪。當今之世，一切完善，俱六正之臣。邪臣當道，已成往事，六邪之臣，皆舊時人物，切勿相混。
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六正撮要：
聖臣：洞悉先機，防患未然，使主顯榮。
良臣：進諫善策，匡君過失，功歸於君。
忠臣：勤勉薦賢，以古勵今，安邦定國。
智臣：明察成敗，轉禍為福，保君無憂。
貞臣：守法清廉，節儉端莊，拒賄守節。
直臣：犯顏直諫，不懼誅戮，以死衛國。
六邪撮要：
具臣：尸位素餐，敷衍塞責，觀望自保。
諛臣：阿諛逢迎，縱君之欲，不顧後患。
姦臣：表裡不一，嫉賢蔽主，賞罰顛倒。
讒臣：巧言惑主，離間骨肉，亂政蔽明。
賊臣：專權謀私，結黨矯命，威迫君主。
亡國臣：顛倒是非，朋黨蔽主，惡名遠播
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人臣之術，順從而復命，無所敢專，義不苟合，位不苟尊；必有益於國，必有補於君；故其身尊而子孫保之。故人臣之行有六正六邪，行六正則榮，犯六邪則辱，夫榮辱者，禍福之門也。何謂六正六邪？
六正者：
一曰萌芽未動，形兆未見，昭然獨見存亡之幾，得失之要，預禁乎不然之前，使主超然立乎顯榮之處，天下稱孝焉，如此者聖臣也。
二曰虛心白意，進善通道，勉主以體誼，諭主以長策，將順其美，匡救其惡，功成事立，歸善於君，不敢獨伐其勞，如此者良臣也。
三曰卑身賤體，夙興夜寐，進賢不解，數稱於往古之德行事以厲主意，庶幾有益，以安國家社稷宗廟，如此者忠臣也。
四曰明察幽，見成敗早，防而救之，引而復之，塞其間，絕其源，轉禍以為福，使君終以無憂，如此者智臣也。
五曰守文奉法，任官職事，辭祿讓賜，不受贈遺，衣服端齊，飲食節儉，如此者貞臣也。
六曰國家昏亂，所為不道，然而敢犯主之顏面，言君之過失，不辭其誅，身死國安，不悔所行，如此者直臣也，是為六正也。
六邪者：
一曰安官貪祿，營於私家，不務公事，懷其智，藏其能，主饑於論，渴於策，猶不肯盡節，容容乎與世沈浮上下，左右觀望，如此者具臣也。
二曰主所言皆曰善，主所為皆曰可，隱而求主之所好即進之，以快主耳目，偷合苟容與主為樂，不顧其後害，如此者諛臣也。
三曰中實頗險，外容貌小謹，巧言令色，又心嫉賢，所欲進則明其美而隱其惡，所欲退則明其過而匿其美，使主妄行過任，賞罰不當，號令不行，如此者姦臣也。
四曰智足以飾非，辯足以行說，反言易辭而成文章，內離骨肉之親，外妒亂朝廷，如此者讒臣也。
五曰專權擅勢，持招國事以為輕重於私門，成黨以富其家，又復增加威勢，擅矯主命以自顯貴，如此者賊臣也。
六曰諂言以邪，墜主不義，朋黨比周，以蔽主明，入則辯言好辭，出則更復異其言語，使白黑無別，是非無間，伺侯可推，而因附然，使主惡布於境內，聞於四鄰，如此者亡國之臣也，是謂六邪。賢臣處六正之道，不行六邪之術，故上安而下治，生則見樂，死則見思，此人臣之術也。